Taido-ottelussa kontaktialueena on ylävartalo, osumat päähän ovat kiellettyjä. Ottelussa käytetään tekniikoina lähinnä potkuja ja lyöntejä, ja näiden lisäksi jalkasaksia sekä erilaisia pyyhkäisyjä ja horjutuksia.

Ottelualue on 9 X 9 metriä ja otteluaika on kaksi minuuttia. Ottelu loppuu ennen täyttä aikaa, jos toinen ottelija saa aikaan ipponin (täydellinen suoritus) arvoisen osuman. Ipponia vastaa kaksi wazaria tai neljä yukoa.

Jos pisteet ovat lopussa tasan, ratkaisevat varoitukset (tsui), joita voi saada esim. huonosta gamaesta (perusasento) tai unsokusta (liikkuminen), alueen rajan ylittämisestä tai väärästä kontaktista.

Passiivisuudesta voi joutua niin sanottuun kenkaku-tilanteeseen eli kilpailija komennetaan alueen kulmaan, josta hänen on päästävä pois käyttäen määrättyä tekniikkaa. Ottelussa on kaksi tuomaria, joista toinen on päätuomari.