Suomeen taido
tuli vuonna 1972. Lajin Suomeen ja erityisesti Lahteen
toi japanilainen opiskelija Minoru Okanda. Hänen palattua
kotimaahansa, tuli Kenji Vemura jatkamaan hänen työtään.
Ensimmäinen virallinen alkeiskurssi järjestettiin
vuonna 1974. Vuonna 1975 lähti neljä henkilöä
Japaniin opiskelemaan taidoa.
Vireän taidotoiminnan voidaan katsoa
alkaneen vuonna 1976, jolloin japanilaiset opettajat Yuetsu
Tanaka ja Mutsuo Katami vierailivat kahden kuukauden ajan
Suomessa.
Tämän seurauksena
opintomatkalle Japaniin lähtivat suomalaiset Jukka
Kirsi ja Tuula Junden. Tällä matkalla oli
suuri merkitys taidon vakiintumiseen Suomessa.
Ensimmäiset
SM-kilpailut järjestettiin Lahdessa Vuonna 1978.
Taidoseurojen lisääntyessä ja kasvaessa tuli
tarve saada yhteinen kattojärjestö seuroille. Suomen
Taidoliitto perustettiin vuonna 1981. Vuonna 1984 Suomen liitto
liittyi Maailman Taidoliittoon. Samana vuonna pidettiin myös
ensimmäiset nuorten SM-kilpailut.
Seurojen kasvun ja kehityksen
seurauksena järjestettiin ensimmäiset seurojen
väliset joukkue-SM-kilpailut vuonna 1986. Tällä
hetkellä Suomessa on noin 27 eri taidoseuraa, 20:lla eri
paikkakunnalla. Pohjoisin seura on Rovaniemellä ja eteläisin
Helsingissä. Sinisen vyön suorittaneita taidokoita
on muutamia tuhansia.
Mustavöisiä
taidokoita on Suomessa noin 100, joista korkein vyöarvo
(6 dan) on Jukka Kirsillä. Vuosittain noin 200 taidokaa
suorittaa sinisen vyöarvon, tosin luku kohoaa sitä
mukaan, kun uusia seuroja perustetaan.